PCL學習筆記：點雲濾波匯總
轉載自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中點雲濾波模塊提供了很多靈活實用的濾波處理算法，例如：直通濾波、統計濾波、雙邊濾波、高斯濾波、基於隨機采樣一致性濾波等。同時，PCL中總結了幾種需要進行點 ...
原文：pcl學習筆記（二）：點雲類型
不同的點雲類型 前面所說的，pcl::PointCloud包含一個域，它作為點的容器，這個域是PointT類型的，這個域是PointT類型的是pcl::PointCloud類的模板參數，定義了點雲的存儲類型。PCL定義了很多類型的點，下面是一些最常用的： pcl::PointXYZ 這是最簡單的點的類型，存儲着點的x,y,z信息。 pcl::PointXYZI:這個類型的點是和前面的那個很相似的， ...
2018-07-05 19:21 0 1264 推薦指數：
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