根據旋轉前后的向量求旋轉矩陣
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能夠百度到的根據旋轉前后的兩個向量求旋轉矩陣，基本上都是根據上部鏈接的博客原理，但我根據其代碼所寫的程序，發現有bug ，一時半會無法解決，估計是特殊情況 ...
原文：(2)特征點匹配,並求旋轉矩陣R和位移向量t
include頭文件中有slamBase.h 其中有三個部分，相機內參結構,rgb圖和深度圖轉點雲， 維像素點轉 維空間點坐標 頭文件中函數原型 。 src中源程序slamBase.cpp 和實現程序slamBase.cpp在同一文件夾下的CMakeLists.txt 庫函數：ADD LIBRARY slambase slamBase.cpp TARGET LINK LIBRARIES slam ...
2018-06-23 17:22 0 1443 推薦指數：
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