運動規划/路徑規划/軌跡規划區別與聯系
引言 查閱互聯網資料與相關文獻，略作總結，以期完善： 運動規划、路徑規划、軌跡規划的聯系與區別？ 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory Planning 運動規划由路徑規划(空間)和軌跡規划(時間)組成 ...
原文：運動（motion）規划、路徑（path）規划和軌跡（trajectory）規划之區別
. 運動規划 路徑規划 軌跡規划的聯系與區別 https: blog.csdn.net wx article details 一 基本概念 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory Planning 運動規划由路徑規划 空間 和軌跡規划 時間 組成，連接起點位置和終點位置的序列點或曲線稱之為路徑，構成路徑的策略稱之為路徑規划。 路徑 ...
2018-06-09 15:09 0 990 推薦指數：
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