轉自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室內定位——UWB測距及定位原理 我們都知道衛星信號在室內會被嚴重的影響,從而導致GPS或是北斗無法發定位。所以在室內定位主要采用無線通訊、基站定位、慣 ...
一 UWB定位技術主要以dw 芯片為基礎實現室內外高精度定位工作,之所以能夠實現定位的關鍵性因素有如下一個方面: .dw 提供數據幀收發時紀錄時間戳,這是能夠進行兩點間測距的基本條件,簡單來說, 通過計算數據在空中飛行時間 光速 數據飛行距離,從而測出兩節點間的距離。 .有了數據幀收發時間戳,那么就必須提供足夠高的時鍾精度,因為 ns的時間電磁波就傳輸了 cm, dw 提供了LDE的微代碼,通過P ...
2018-06-08 15:39 0 8753 推薦指數:
轉自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室內定位——UWB測距及定位原理 我們都知道衛星信號在室內會被嚴重的影響,從而導致GPS或是北斗無法發定位。所以在室內定位主要采用無線通訊、基站定位、慣 ...
一、什么是UWB UWB,就是Ultra Wideband,超寬帶技術。它源於20世紀60年代興起的脈沖通信技術。 了解通信的朋友都知道,一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調制一個窄帶信號,通信信號的實際占用帶寬並不高。 而UWB不同於傳統的通信技術,它通過發送和接收具有納秒或微秒級以下 ...
正如我們上一個話題講到的,超寬帶定位,是一種基於極窄脈沖無線技術,UWB射頻信號與生俱來的物理特性使得UWB技術從一開始就被明確定義:能夠實現實時、超精確、超可靠的定位和通信。它能夠非常准確地測量無線電信號的飛行時間,從而實現厘米精度的距離/位置測量。 在現有的UWB定位系統中,存在多種基於測距 ...
通過之前《【大話UWB定位】之核心命脈:TOF與TDOA》的介紹,我們可以知道TDOA需要測量到達時間差。如果說TDOA定位的前提是需要測量到達時間差,那么測量到達時間差的前提就是時間必須同步。 知己知彼——什么是時間同步? TDOA是一種利用到達時間差進行定位的方法。標簽卡對外發送 ...
背景: 在前面兩個博文中已經提及到,我們打算做一個UWB 結合運動傳感器 融合定位,這篇博文實現上位機代碼,上位機使用我們之前開源Python版本TWR上位機,代碼可以在末尾論壇鏈接下載 我們的上位機實現基礎是之前的《[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位機》,參考鏈接 ...
之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理,這里解釋下具體實現方法 ...
UWB測距官方提供的方法是通過三條信息獲得兩個模塊距離,這里介紹一種簡單的,快速測距方法。 這種測距方法適合少量節點,連續測距。使用該方法,STM32F103C8T6 最大實現測距頻率超過1Khz 測距原理: 1 節點A 和節點B連續通信 2 在某一個時間,節點A能夠知道之前信息的發送 ...
UWB技術與傳統室內定位技術相比,其時域信號較窄,時間分辨率較強,接收多徑反射延時信號與直達信號的時間差一般大於脈沖寬度,因此,UWB信號在時域上是可分離的。所以, UWB室內定位技術可快速提取出直達信號,實現精確定位。 EHIGH恆高定位系統就是基於UWB室內定位技術研究開發的,其定位精度可達 ...