ROS源碼解讀(二)--全局路徑規划
博客轉載自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，機器人全局路徑規划默認使用的是navfn包 ，move_base的默認參數中可以找到 base_global_planner (`string ...
原文：ROS源碼解讀(一)--局部路徑規划
博客轉載自：https: blog.csdn.net xmy article details ROS局部路徑導航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach DWA 兩種方法，理論上來說分別對應base local planner和dwa local planner兩個包，但其實dwa的大部分代碼都放在了base local planner包里面。 ...
2018-05-23 21:14 0 3331 推薦指數：
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