2.4 貝葉斯濾波
2.4.1 貝葉斯濾波算法 最通用的算法對於計算信任度有貝葉斯濾波算法給出。這個算法計算信任度分布bel從觀測和控制數據中得出。我們首先陳述基本的算法，然后用數字例子來闡明。再之后，我們到目前為止所做的假設來推導它。 貝葉斯濾波的第二步稱為測量更新，在第四行，貝葉斯濾波算法用信任度 ...
原文：貝葉斯濾波器
給定t時刻以及之前的所有觀測z和輸入u，我們的目標是求得當前狀態量x的概率分布 belief ，即 bel x t p x t z :t , u :t 在實際使用中，一般將求解過程分為兩步，首先求解在t時刻觀測前的先驗分布，即 overline bel x t p x t z :t , u :t 然后再根據t時刻的觀測通過貝葉斯公式更新先驗分布，以得到后驗分布，即 bel x t eta p z ...
2018-05-19 12:50 1 2415 推薦指數：
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