MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一·簡介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面倆個傳感器： ①陀螺儀傳感器： 陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車 ...
原文：STM32 MPU6050 源碼
MPU 型號 商家描述：此六軸模塊采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內部集成了運動引擎DMP，獲取四元數得到當前姿態。姿態測量精度 . 度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀 此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU ，通過處理器讀取 MPU 的測量數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發MPU 復雜的 I C 協議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MP ...
2018-05-18 09:32 0 2263 推薦指數：
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