對於PCL 庫中的各個模塊之間是有相互依賴關系的 其中Common模塊是最基礎的模塊,其中是定義各種數據結構的頭文件,所以Common這個模塊是不需要依賴性響的,但是IO 模塊就是需要common和Octree兩大模塊的支持,這時候應該怎么引用他們的依賴項呢,這里就需要講解如何讓構建靜態庫 ...
經常會有有人問到CMake的學習的問題,而且網上也有很多博客是介紹學習CMake 的用法,但是我覺的學習不用這樣死板,用到了就順便學習一下,也就是邊做邊學,由淺入深,慢慢的就會熟悉了,這個學習的過程中會遇到很多問題,以解決問題的方式驅動自己學習CMake,首先總結一下CMake 的好處,CMake是一個跨平台編譯的工具,所以不再需要折騰平台了,比如Windows需要創建Visual Studio ...
2018-05-15 14:12 0 3330 推薦指數:
對於PCL 庫中的各個模塊之間是有相互依賴關系的 其中Common模塊是最基礎的模塊,其中是定義各種數據結構的頭文件,所以Common這個模塊是不需要依賴性響的,但是IO 模塊就是需要common和Octree兩大模塊的支持,這時候應該怎么引用他們的依賴項呢,這里就需要講解如何讓構建靜態庫 ...
1. 點雲的提取 點雲的獲取:RGBD獲取 點雲的獲取:圖像匹配獲取(通過攝影測量提取點雲數據) 點雲的獲取:三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱,是一個開源的用C++語言開發的點雲庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...
://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 2安裝庫 sudo ...
...
參考資料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有兩種安裝方式 安全安裝版,個人配置版。注:個人配置版需要安裝QT。 2、安裝PCL ...
、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝過PCL,比較 ...
建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹,八叉樹等索引結構,而這些結構中,K ...
CMake學習 本篇分享一下有關CMake的一些學習心得以及相關使用。 作者:AlphaGL。版權所有,歡迎保留原文鏈接進行轉載 😃 本文目錄如下: 1、CMake介紹 2、CMake安裝與使用 * 2.1 CMake的安裝 * 2.2 CMake-gui的使用 * 2.3 ...