MPC(模型預測控制)之一
MPC : Model Prective Control (模型預測控制) 作用：工業控制，自適應控制，內模控制 特點：基於閉環優化控制策略 注：閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差 ...
原文：MATLAB模型預測控制（MPC,Model Predictive Control）
模型預測控制是一種基於模型的閉環優化控制策略。 預測控制算法的三要素：內部 預測 模型 參考軌跡 控制算法。現在一般則更清楚地表述為內部 預測 模型 滾動優化 反饋控制。大量的預測控制權威性文獻都無一例外地指出, 預測控制最大的吸引力在於它具有顯式處理約束的能力, 這種能力來自其基於模型對系統未來動態行為的預測, 通過把約束加到未來的輸入 輸出或狀態變量上, 可以把約束顯式表示在一個在線求解的二 ...
2018-05-11 22:05 5 30613 推薦指數：
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