RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
原文：基於RGB-D相機的視覺里程計實現（一）（圖像坐標轉換及圖像畸變）
此博客記錄我的slam學習之旅，近幾天目標為實現基於RGB D SLAM的視覺里程計。主要參考資料為高博的 視覺SLAM十四講：從理論到實踐 及高博的博客https: www.cnblogs.com gaoxiang 。 首先實現一個不考慮任何實際問題的視覺里程計，根據RGB圖像及對應的深度圖像恢復出相鄰兩幀圖像間的R,T 也就是運動相機的位置姿態 ，幀與幀之間的運動關系最后構成相機的運動軌跡。大 ...
2018-05-04 18:49 0 1697 推薦指數：
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