人工勢場法路徑規划簡述（無人機，機器人，路徑規划，尋路算法）
概念簡述： 人工勢場法路徑規划基本思想是將機器人在周圍環境中的運動，設計成一種抽象的人造引力場中的運動，目標點對移動機器人產生“引力”，障礙物對移動機器人產生“斥力”，最后通過求合力來控制移動機器人的運動。應用勢場法規划出來的路徑一般是比較平滑並且安全，但是這種方法存在局部最優點問題。 這算法 ...
原文：[UE4]機器人自動尋路
要讓機器人能夠自動尋路，需要畫出自動尋路的范圍，可以使用 Nav Mesh Bounds Volume 組件來自定尋路范圍 通過 Delay 節點可以實現讓AI執行Move To以后停頓 秒，然后繼續搜尋並移動到目標，這樣就可以實現AI不斷搜尋。 如果AI與目標之間有障礙物，AI是會自動繞過障礙物的，這就是 Nav Mesh Bounds Volume 組件起了作用。 ...
2018-05-03 16:17 0 2014 推薦指數：
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