https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/101547949 ...

博客轉載自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於表示坐標系中的旋轉關系，它們之間的轉換關系可以減小一些算法的復雜度。 本文主要介紹了旋轉矩陣、歐拉角、四元數的基本理論及其之間 ...

旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關系 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 博客轉載自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 ...

【線性代數的本質】為什么說線性代數研究的是空間變換？_嗶哩嗶哩_bilibili 注： 1.在線性代數中 ，常常不把點看成是點，而是看成是一個由原點出發的向量。所以，點的坐標相當於是向量的坐標。 2.正方形（圖中灰色圖形）可以看成是由一大堆向量組成的圖形，對這一 ...

什么是旋轉矩陣 旋轉矩陣描述了兩個坐標系(SLAM中兩個時刻機器人的姿態)之間的相互關系，是SLAM中描述姿態變換的數學工具。為了更深入地理解旋轉矩陣及坐標變化，我們簡單地以兩個原點重合的坐標系來闡釋旋轉矩陣的含義及其性質。 ​有兩個坐標系:$B$,$A$,其中$B$為剛體坐標系 ...

有點牛，繞的很 轉載： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋轉變換（一）旋轉矩陣 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉 ...

1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。 2. 繞原點二維旋轉 ...

在HDevelop中 對圖像平移旋轉 對區域平移旋轉 在QtCreator中 對圖像平移旋轉 對區域平移旋轉 ...