ROS學習筆記十：URDF詳解
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、URDF語法規范 參見：XML 基礎學習 二、URDF教程 如下圖所示，本節將創建一個如下圖所示結構的機器人 ...
原文：ROS學習之URDF
URDF 為了制作我們的模擬器，首先我們得了解下什么是URDF 什么是 Unified Robot Description Format 統一機器人描述格式。總覺得這和Sensor支持才是ROS的精華所在，通信frameworks的並不見得出彩。 可能大部分讀者都像我這樣窮 lt bi 背景聲 gt 沒錢買ROS支持的機器人，不過ROS還是很Nice的考慮到了這一群體，提供了模擬器支持。 明明是為 ...
2018-04-24 10:52 0 2259 推薦指數：
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