ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
原文：ROS學習之日志消息
ROS學習之日志消息 ROS日志系統的核心思想,就是使程序生成一些簡短的文本字符流,這些字符流便是日志消息。 . 嚴重級別 ROS中,日志消息分為五個不同的嚴重級別,也可簡稱為嚴重性或者級別。按照嚴重性程度遞增,這些級別有 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL . 生成日志消息 . . 簡單日志消息 生成簡單的日志消息，總共有五個基本的 C 宏用來產生日志消息,其中每個宏對應一個 ...
2018-04-14 13:42 0 6542 推薦指數：
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