MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱），它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口。 粒子濾波基本流程 A particle filter is a recursive ...

　　預期效果　　　　機器人可以在較為簡單的生活環境背景中，實現對單個人體目標的檢測和實時跟蹤，做出前進、后退、左轉和右轉等基本操作。　　　　運行環境　　　　Windows7、 Visual Studio 2013　　　　EmguCv2.4.9　　　　小R科技-51duino WiFi視頻智能小車 ...

夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...

1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...

本機器人機械結構設計相關的所有設計文件下載地址為：傳送門 其中包含：三維造型設計文件（所有零件+裝配效果）（tips：基於Solidworks 2015 繪制） 　　　　　非標加工的零件圖紙（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本開源機器人項目首要目的是讓感興趣的朋友花很少的錢就能 ...

大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...

​ 如果只是希望獲取圖像上的一些信息（例如特征提取、擬合等），那么我們不會對三維空間中相機的位置有所要求。但如果希望通過二維的圖像去理解三維空間中攝像機的信息，或者是圖像中物體在三維空間中的信息，那么 ...

1 執行過程 1.運行仿真機器人fake_turtlebot.launch：加載機器人模型——啟動機器人仿真器——發布機器人狀態 2.運行amcl節點fake_amcl.launch：加載地圖節點map_server——加載move_base節點——加載 ...