高精定位模塊（LMU）
概述 經緯恆潤LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系統，主要實現以下功能：實現道路級定位，能夠准確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上；實現車道級定位，輸出自車所在車道，支持L2+及以上的自動駕駛功能；能夠准確持續提供前方道路的曲率、坡度、車道等信息 ...
原文：語義slam用於高精地圖和高精定位的一些想法
最近一直在考慮語義slam在自動駕駛和輔助駕駛中的用法，研究了一下視覺為主的高精度地圖 高精定位的模式，特別是mobileye的REM。 秉承先建圖再定位的思路，在服務器端 雲端 建圖，在車端定位。 視覺高精度定位依賴於目標檢測算法的精度和泛化能力。 視覺高精度地圖的適應性還是不足，無法在在照明不足的夜晚和惡劣天氣發揮作用。限定場景下也許可行。 數據關聯怎么做還不是很確定，特別是在沒有先驗信息 如 ...
2018-04-03 19:27 0 3082 推薦指數：
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