Unity 坐標系及相互轉化
一、常用的坐標系 世界坐標：World Space 簡單來說，我們通過 transform.position | transform.rotattion 獲取得到的位置和旋轉信息都是基於世界坐標系的，可以說，我們很大一部分的操作都是基於世界坐標系。 觀察坐標：Eye ...
原文：ECEF和大地坐標系的相互轉化
在閱讀RTKLIB的源碼時，發現了ECEF和大地坐標系的相互轉換的函數，大地坐標系 , ,h 轉成ECEF X,Y,Z 與所看書籍 GPS原理與接收機，謝剛，電子工業出版社 的公式是一樣的，而ECEF轉成大地坐標系的公式則與上述書籍和 RTKLIB的使用手冊 P 中的公式都不一樣。簡而言之，遇到的問題如下圖所示。 一開始想着能不能直接在某個文獻中直接找到與程序算法一致的處理流程，但找了很久都沒能如 ...
2018-03-30 21:08 2 6696 推薦指數：
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Unity中的各種坐標系及相互轉化（借鑒大神，僅作為筆記用）
Unity作為一個3D開發引擎，他的各系坐標系錯綜復雜，學過矩陣的朋友可能還繞得開，沒有學會的一不小心就掉進坐標坑里面了，其實各系坐標的區別在於所建立的坐標系參照不同，下面先了解下各大坐標吧，我盡量說的通俗點。 1.坐標系 1.世界坐標系：以世界原點為坐標原點建立的三維坐標系，凡是 ...
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地心地固坐標系(ECEF)與站心坐標系(ENU)的轉換
目錄 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋轉 2.3. 總結 3. 實現 4. 參考 1. 概述 我在《大地經緯度坐標與地心地固坐標的的轉換》這篇文章中已經論述了地心坐標系的概念。我們知道 ...