CAN數據鏈路層的幀格式介紹——數據幀和遠程幀
前言： 年紀大就會發現之前學習過的內容，如果不常使用，不久就會忘個精光，為了方便日后查看，便將其記錄起來。不積跬步，無以至千里。本章主要介紹數據鏈路層的幀格式。 CAN協議中4中類型的幀結構： 數據幀 遠程幀 錯誤幀 過載幀 數據幀（Data frame）： 數據幀 ...
原文：CAN總線擴展數據幀介紹
在擴展CAN 數據幀中，緊隨SOF 位的是 位的仲裁字段。仲裁字段的前 位為 位標識符的最高有效位 Most Significant bit，MSb 基本lD 。緊隨這 位的是替代遠程請求 Substitute Remote Request， SRR 位，定義為隱性狀態。SRR位之后是lDE 位，該位為隱性狀態時表示這是擴展的CAN 幀。 應該注意的是，如果發送完擴展幀標識符的前 位后，總線仲裁 ...
2018-03-23 08:27 0 4423 推薦指數：
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