ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...
ROS indigo下Kinect v 的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v 的驅動安裝與調試過程。 .實驗環境 硬件:台式機和Kinect v 。 台式機配置: Intel R Core TM i CPU . GHz . GHz RAM: . GB GPU: NVIDIA GeForce GTX GB。 軟件:Ubuntu . ROS indigo。 . ...
2018-03-20 11:25 0 3505 推薦指數:
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s ...
有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 14.04.5的 還要 ...
實驗室電腦環境ubuntu14.04和ROS indigo已經裝好。 1. 構建工作空間【非常重要的一步】 將source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去 2. 安裝Pangolin,用於可視化和用戶接口 ...
1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...
/hizhaolei/p/8051451.html 第一步:ROS是和Ubuntu一一對應的,否則安裝不會成 ...
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...