在PCL中如何實現點雲壓縮(2)
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 壓縮配置文件： 壓縮配置文件為PCL點雲編碼器定義了參數集。並針對壓縮從OpenNI采集器獲取的普通點雲進行了優化設置。請注意，解碼對象不需要用參數表示，因為它在 ...
原文：在PCL中如何實現點雲壓縮(1)
點雲由龐大的數據集組成，這些數據集通過距離 顏色 法線等附加信息來描述空間三維點。此外，點雲能以非常高的速率被創建出來，因此需要占用相當大的存儲資源，一旦點雲需要存儲或者通過速率受限制的通信信道進行傳輸，提供針對這種數據的壓縮方法就變得十分有用。PCL庫提供了點雲壓縮功能，它允許編碼壓縮所有類型的點雲，包括 無序 點雲，它具有無參考點和變化的點尺寸 分辨率 分布密度和點順序等結構特征。而且，底層的 ...
2018-03-19 00:24 0 2559 推薦指數：
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