Ros-Melodic安裝MoveIt教程（四）
Ros-Melodic安裝MoveIt教程 1. 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖： ROS和MoveIt這一端類似於插頭，Gazebo這一端類似於插座，MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系，需要匹配 ...
原文：ros moveit 安裝
上面的錯誤是因為沒有安裝ros kinetic moveit， 參考官網http: moveit.ros.org install ，安裝Kinect版本的moveit： sudo apt get install ros kinetic moveit source opt ros kinetic setup.bash ...
2018-03-13 13:32 0 1586 推薦指數：
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