原文:ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v 的驅動安裝與調試 一 libfreenect 源碼安裝與測試 github地址:https: github.com OpenKinect libfreenect 最終測試終端顯示如下: View Code 二 iai kinect 源碼安裝與測試 github地址:https: github.com code iai iai kinect 說明: 在安裝依賴 ...

2018-03-12 16:25 0 3585 推薦指數:

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ROS indigoKinect v1的驅動安裝調試

ROS indigoKinect v1的驅動安裝調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本Kinect v1的驅動安裝調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
在Ubuntu14.04_ROS_indigo安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安裝

  相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。   kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...

Sun Feb 21 18:00:00 CST 2016 23 6838
ROS 安裝kinect驅動+測試

有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 14.04.5的 還要 ...

Thu Mar 16 18:53:00 CST 2017 0 3448
ROS-melodic安裝Kinect V2步驟和測試及問題解決

要想Kinect V2ROS上運行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2兩個驅動 再用攝像頭前,要確保你安裝opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安裝教程網上比較多,這里就不啰嗦了 一.首先安裝libfreenect2 1.安裝依賴 ...

Fri Nov 13 18:27:00 CST 2020 0 535
ubuntu14.04 Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
ubuntu連接kinect v2

版本是indigo,kinect v2,我是用雙系統裝的ubuntu,用虛擬機裝的ubuntu是不行的, ...

Wed Sep 28 17:26:00 CST 2016 0 4681
 
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