ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...
原文：(六)ROS話題---節點之間通信的方式
. 理解 ROS 話題： Ctrl Alt T 打開一個新終端 運行下面的命令： roscore Ctrl Alt T 打開一個新終端 rosrun turtlesim turtlesim node Ctrl Alt T 打開一個新終端 rosrun turtlesim turtle teleop key 我現在可以控制小海龜： 要在 turtle teleop key 所在的終端窗口，按鍵盤的 ...
2018-03-07 09:48 0 5935 推薦指數：
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理解ROS話題（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介紹ROS話題（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目錄如下： 1.開始 1.1. ...
ROS節點通信（一）消息發布和訂閱
編寫完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包開發的流程，現在再編寫一個節點通 ...
ros話題（topic）
ros話題（topic） 通過鍵盤遠程控制turtle turtlesim_node、 turtle_teleop_key兩個節點通過topic通信 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形： 在一個新終端中運行: $ rosrun rqt_graph ...
hadoop節點之間通信問題
前天遇到一個hadoop問題，由於之前都是偽分布的情況，沒有真正的涉及到集群的環境，最近按照一些資料自己搭建了一個集群環境，三台虛擬機，一個master，兩個slave，利用jps查看節點信息，啟動了所有的節點，包括數據節點datanode，但是在Web UI中查看活節點，顯示為0，我執行 ...
IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...
ROS話題通信案例(三)——自定義消息msg(c++和python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 創建自定義消息，該消息包含人的信息:姓名、身高、年齡等。 流程 ...