參考: pnp問題 與 solvepnp函數:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 對圖片進行二維仿射變換cv2.warpAffine() or 對圖片進行二維射影變換cv2.warpPerspective :https ...
之前工作上需要做一個這個小算法,我在網上查了下基本都是矩陣平移縮放旋轉等原理講解,比較復雜,但是我這里只平移和縮放不需要用矩陣,解出下面組方程的a b c d就好了 x ax b y cy d 解這個方程需要兩組對應點,下面直接給出帶入求解結果: a p .x p .x float p .x p .x b p .x p .x p .x p .x float p .x p .x c p .y p ...
2018-03-01 23:52 0 1410 推薦指數:
參考: pnp問題 與 solvepnp函數:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 對圖片進行二維仿射變換cv2.warpAffine() or 對圖片進行二維射影變換cv2.warpPerspective :https ...
把全景圖像貼在一個固定半徑的三維球體上,這樣該視點空間就建立起來了。這里的固定半徑對應固 定的焦距。 三維球體的半徑為r,水平轉動角度為h([0,2PI]),上下轉動角度為p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一 點的三維坐標sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r ...
今天yogurt和大家分享的是計算機圖形學里算是最基礎的一個內容——二維空間里的簡單矩形變換,變換方式包括平移、按比例縮放、旋轉、對稱和錯切。下一章yogurt分享了《三維空間里的簡單的長方體透視變換》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
今天學習了用Matlab實現對圖像的基本操作。在Matlab中,圖像是按照二維矩陣的形式表示的。所以對圖像的操作就是對矩陣的操作。 對圖像進行縮放、平移、旋轉,都可以轉化為矩陣的運算。 關於變換矩陣的構造,請參考: 《 [gym 101047C Robotics Competition] 矩陣 ...
寫文章不易,如果您覺得此文對您有所幫助,請幫忙點贊、評論、收藏,感謝您! 一. 仿射變換介紹: 請參考:圖解圖像仿射變換:https://www.cnblogs.com/wojianxin/p/12518393.html 圖像仿射變換之圖像平移:https ...
圖像幾何變換 圖像幾何變換從原理上看主要包括兩種:基於2x3矩陣的仿射變換(平移、縮放、旋轉、翻轉)、基於3x3矩陣的透視變換。 圖像平移 opencv實現圖像平移 實現圖像平移,我們需要定義下面這樣一個矩陣,tx和ty分別是x和y方向上平移的距離: 圖像平移利用仿射變換 ...
圖像縮放 圖像縮放主要是調用resize()函數實現,result = cv2.resize(src, dsize[, result[.fx, fy[,interpolation]]]) 其中src表示原始圖像,dsize表示縮放大小, fx,fy也可以表示縮放大小倍數,他們兩個設置一個即可 ...