原文:真實場景的雙目立體匹配(Stereo Matching)獲取深度圖詳解

雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點,雙目相機拍攝同一場景的左 右兩幅視點圖像,運用立體匹配匹配算法獲取視差圖,進而獲取深度圖。而深度圖的應用范圍非常廣泛,由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離,可以用以測量 三維重建 以及虛擬視點的合成等。 之前有兩篇博客簡要講過OpenCV . 中的兩種立體匹配算法效果比較:http: www.cnblogs.com riddick p .html。以及利 ...

2018-02-28 22:54 67 68116 推薦指數:

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python雙目立體匹配

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

Thu Mar 19 08:12:00 CST 2020 0 819
雙目視覺(1)---立體匹配介紹

原文:http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數,通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題,通過建立合理的能量 ...

Thu Jul 26 00:28:00 CST 2018 0 1643
ORB SLAM2 雙目稀疏立體匹配學習

這部分主要在frame.cc文件中 對應函數為: Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...

Fri May 15 19:52:00 CST 2020 0 1222
雙目立體匹配之SAD算法改正錯誤

話說我今天上午寫的博客忘了保存,直接關了電腦,然后我就XX了,沒辦法,晚上補回來吧,還是老算法,還是熟悉的味道 SAD算法的基本流程: 1.構造一個小窗口,類似與卷積核。 2.用窗口覆蓋左 ...

Mon Dec 14 07:11:00 CST 2015 0 2521
雙目立體匹配——歸一化互相關(NCC)

  歸一化相關性,normalization cross-correlation,因此簡稱NCC,下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。   NCC,顧名思義,就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度,注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p(px,py)構建3*3鄰域匹配窗口,與目標 ...

Mon Aug 14 01:30:00 CST 2017 0 2105
立體匹配-ZNCC

視差值,在相同的點,如果左圖的點的X坐標的值大於右X坐標的值。 %即右X坐標較小,在代碼中,我們的 ...

Thu Feb 23 18:46:00 CST 2017 0 1855
立體匹配導論

,采用幾何方法可以計算出深度信息。本文主要研究的雙目立體視覺系統如下圖所示 雙相機系統 在相 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 3026
 
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