rosbag 那些事
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原文：rosbag 初嘗試
overview ROS Robot Operating System, 機器人操作系統 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象 設備驅動 函數庫 可視化工具 消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 rosbag 記錄深度相機數據 rosbag package提供了一個命令行工具以及cpp類和python的API， rosbag使用命令行能夠：錄制，從包重新發布，獲取 ...
2018-02-26 15:35 0 3960 推薦指數：
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