【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： （1）使用opencv讀取本地圖像 （2）調用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 （1）利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
原文：一起學習Rviz（一）——顯示簡單立體模型
先甩個鍋咯，手敲下來的難免有些小錯誤，錯別字啥的，理解哈 Ubuntu . ，ROS版本 indigo Rviz顯示簡單立體模型 首先，創建工作空間。 創建文件夾，catkin rviz 這個名字隨便取 mkdir p catkin rviz src 然后進入，執行 make 指令： cd catkin rviz catkin make 然后catkin rviz 下面會多出一 build 和 d ...
2018-01-23 21:18 0 6356 推薦指數：
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