PCL學習（二）三維模型轉點雲 obj轉pcd----PCL實現
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
原文：PCL學習（五）如何在mesh模型上sample更多點及三維物體姿態估計
恢復內容開始 最近在做關於物體姿態估計的項目 基本思路就是 我們在估計物體的pose的時候，需要用分割得到的點雲與模型庫中的模型做匹配 通過基於RANSANC的SAC IA將點雲和模型做大體估計 通過ICP對物體pose做精准估計，並返回物體pose 第二步的時候有個問題，很多模型庫里的模型都是mesh，轉換成點雲后因為原本的點就非常稀疏，所以得到的點雲也非常稀疏，類似於之前博客中這種 這種問題 ...
2018-01-23 19:53 0 1017 推薦指數：
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