基於MATLAB的單級倒立擺仿真
有關代碼及word文檔請關注公眾號“挽風筆談”，后台回復A010.02即可獲取 一、單級倒立擺概述 倒立擺是處於倒置不穩定狀態，人為控制使其處於動態平衡的一種擺，是一類典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩定系統。由於在實際中存在很多類似的系統，因此對它的研究在理論上和方法上均有 ...
原文：SimMechanics/Second Generation倒立擺模型建立及初步仿真學習
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2018-01-22 21:28 2 4233 推薦指數：
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