ROS源碼解讀(一)--局部路徑規划
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原文：ROS源碼閱讀---局部路徑規划之DWAPlannerROS分析
體系結構 主要成員 base local planner::LocalPlannerUtil planner util 用來存儲運動控制參數以及costmap d tf等，會被傳入dp costmap d::Costmap DROS costmap ros base local planner::OdometryHelperRos odom helper 用來輔助獲取odom信息，會被傳入dp ...
2018-01-16 16:48 1 9664 推薦指數：
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