節點 傳統的節點是一台單體的物理機，包括所有的服務和數據庫 隨着業務發展，需要實現資源的最大化利用，就將一個物理機分成多個虛擬機，所以節點的概念也變成單個虛擬機上的服務。 近幾年隨着容器技術的發展，服務已經徹底容器化，也就是說容器是輕量級的容器服務。 綜上所述，節點是提供單位 ...

在樹梅派為主控的機器人上運行ros程序，需要通過rviz進行查看 可以通過vnc連接桌面來實現rviz的使用，但是對網絡要求較高 所以通過ros的特點分布式處理 實現在同一局域網內的多機通信實現在pc端運行rviz 可以寫入靜態ip來實現 參考： https ...

基於ROS的分布式機器人遠程控制平台 1 結構說明 HiBot架構主要使用C/S架構，其中HibotServer為服務器，Muqutte為消息服務器中間件，HiBotClient為運行在機器人上的客戶端。主要實現了機器人 ...

傳統配置文件有什么缺點 如果修改了配置文件，需要重新打包發布，而且每個環境變量配置文件復雜。 分布式配置中心 將配置文件注冊到配置中心平台上，可以使用分布式配置中心實時更新配置文件，統一管理，不需要重新打包發布 后面定義的所有相關配置文件信息：除了 server port ...

Spring Cloud Config為服務端和客戶端提供了分布式系統的外部化配置支持。配置服務器為各應用的所有環境提供了一個中心化的外部配置。它實現了對服務端和客戶端對Spring Environment和PropertySource抽象的映射，所以它除了適用於Spring構建的應用程序 ...

轉 http://www.cnblogs.com/zhangjianbin/p/6347247.html 前言 在單體式應用中，我們通常的做法是將配置文件和代碼放在一起，這沒有什么不妥。當你的應用變得越來越大從而不得不進行服務化拆分的時候，會發現各種provider實例越來越多，修改某一項配置 ...

前言 在單體式應用中，我們通常的做法是將配置文件和代碼放在一起，這沒有什么不妥。當你的應用變得越來越大從而不得不進行服務化拆分的時候，會發現各種provider實例越來越多，修改某一項配置越來越麻煩，你常常不得不為修改某一項配置而重啟某個服務所有的provider實例，甚至為了灰度上線需要更新 ...

目錄 前言 市面上的配置中心 還有哪些應用場景？ 小結 推薦閱讀 前言 我們在平時工作中可能會有這樣的需求，系統運行期間需要動態調整配置項，比如： 調整系統告警人 調整活動開關 調整降級開關 調整日志級別 ...