算法分析中常用的幾種漸進符號
在算法分析中，經常會遇到以下幾種漸進符號 漸近精確界記號：Θ">ΘΘ（big-theta） 漸近上界記號 ：O">OO(big-oh) 漸近下界記號 ：Ω">ΩΩ(big-omege) 非漸近緊確上界：o(小-oh) 非漸近緊確下界 ...
原文：對比幾種在ROS中常用的幾種SLAM算法
在此因為要總結寫一個文檔，所以查閱資料，將總結的內容記錄下來，歡迎大家指正 文章將介紹使用的基於機器人操作系統 ROS 框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五種基於 D激光的SLAM算法分別是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。當然最后還有比較經典的google開源的cartographer，雖然不是基於ROS的但是大牛們已經將它 ...
2018-01-06 11:31 0 30217 推薦指數：
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