1、軟件包申請 地址： http://www.iris.edu/forms/sac_request.htm 其中的表單需要正確認真填寫，選擇你所需要的系統平台Linux、Mac OS、Solaris等，32位和64位以及原碼，如果選擇全部平台，管理員會聯系你問其理由。如果驗證 ...

建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用，常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構，比較有代表性的包括BSP樹，KD樹，KDB樹，R樹，四叉樹，八叉樹等索引結構，而這些結構中，K ...

經常會有有人問到CMake的學習的問題，而且網上也有很多博客是介紹學習CMake 的用法，但是我覺的學習不用這樣死板，用到了就順便學習一下，也就是邊做邊學，由淺入深，慢慢的就會熟悉了，這個學習的過程中會遇到很多問題，以解決問題的方式驅動自己學習CMake,首先總結一下CMake 的好處 ...

1. 點雲的提取 點雲的獲取：RGBD獲取 點雲的獲取：圖像匹配獲取（通過攝影測量提取點雲數據） 點雲的獲取：三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱，是一個開源的用C++語言開發的點雲庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...

對於PCL 庫中的各個模塊之間是有相互依賴關系的 其中Common模塊是最基礎的模塊，其中是定義各種數據結構的頭文件，所以Common這個模塊是不需要依賴性響的，但是IO 模塊就是需要common和Octree兩大模塊的支持，這時候應該怎么引用他們的依賴項呢，這里就需要講解如何讓構建靜態庫 ...

環境：Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 （安裝方法見：【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl），我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接：https://pan.baidu.com/s ...

3、下載源碼 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...

本人是一名大二的學生，在學校跟導師申請了一個國創項目，因為要用到點雲數據的處理，之前讀了很多論文、也瀏覽了很多博客，發現現在大部分人處理點雲數據都是利用的pcl點雲數據庫，所以開始了pcl的學習。順便也想通過寫這些博客記錄一下自己的學習歷程，由於是初學，完全是自己摸索，所以有不對的地方還請大神指正 ...