原文:使用深度學習的三維點雲分類的介紹

在過去的這些年里,對二維圖像已經有了大量深入的研究,並且有着長足的發展。它在分類任務上取得了極好的結果主要得益於一下兩個關鍵因素: .卷積神經網絡。 .數據 大量圖像數據可用。 但是對於 D點雲,數據正在迅速增長。大有從 D向 D發展的趨勢,比如在opencv中就已經慢慢包含了 D點雲的處理的相關模塊,在數據方面點雲的獲取也是有多種渠道, 無論是源於CAD模型還是來自LiDAR傳感器或RGBD相 ...

2018-01-03 11:30 5 44146 推薦指數:

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深度學習三維數據集總結

數據集總結 三維數據,三維深度學習 1.ShapeNet ShapeNet是一個豐富標注的大規模數據集,其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。 2.ShapeNetSem 這是一個小的數據庫,包含了270類的12000個物體 ...

Mon Oct 22 23:19:00 CST 2018 0 2733
深度圖像計算三維

在PCL的庫函數中是有關於深度圖到點數據之間的轉化的函數,所以這里首先說清楚深度圖像與之間的關系, 1.深度圖像(depth image)也叫距離影像(range image),是指將從圖像采集器到場景中各的距離(深度)值作為像素值的圖像。獲取方法有:激光雷達深度成像法、計算機立體視覺 ...

Wed Sep 12 23:52:00 CST 2018 0 2554
三維處理

目錄 三維處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識:RANSAC: random sample ...

Mon Aug 02 05:22:00 CST 2021 0 359
使用Meshlab進行三維匹配

1. 在MeshLab中導入兩個文件,位置有差異。點擊工具欄上的Align按鈕進行配准,這時會出現一個Align Tool的對話框。首先選擇參考點,然后點擊Glue Here Mesh,作為參考的會出現一個框,選擇好之后點名字前面會出現一個星號。如下圖所示: 2. 選擇另一塊 ...

Sun Jun 23 05:58:00 CST 2019 0 1358
三維地圖構建方法

博主由於有逐幀的(.bag)需要累加成地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將通過逐幀的累加形成地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...

Sat Jan 13 01:28:00 CST 2018 0 6196
三維匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

Wed Oct 28 17:39:00 CST 2020 0 519
 
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