點雲數據集總結
三維點雲數據，三維深度學習
1.ShapeNet
ShapeNet是一個豐富標注的大規模點雲數據集，其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。
2.ShapeNetSem
這是一個小的數據庫，包含了270類的12000個物體。
3.ModelNet
ModelNet總共有662中目標分類，127915個CAD，以及十類標記過方向朝向的數據。
其中包含了三個子集：
- ModelNet10為十個標記朝向的子集數據；
- ModelNet40為40個類別的三維模型；
- Aligned40：40類標記的三維模型。
4.PASCAL3D+
其中包含了12中剛體分類，每一類超過了3000個實例。並且包含了對應的imageNet中每一類的圖像。
4-1.佐治亞理工大型幾何模型數據集
4-2.斯坦福大學計算機圖形學實驗室三維數據集
三維掃描數據集
以及另一個雕塑數據
5.斯坦福計算機視覺和幾何實驗室數據集
這一實驗室提供了多個三維數據集，包括：
- ObjectNet3D:100類, 90127張圖像, 其中有201888個物體和44147 個3D 形狀；
- 城市街景三維數據庫
- Stanford 2D-3D-Semantics Dataset (2D-3D-S):大型建築物內部平面語義圖–3D圖數據集，包含了RGB圖，二維語義、深度和三維網格語義以及表面法向量。
此外還包含了無人機監控、多視角tracking、街景等數據庫。
5.SUN3D
普林斯頓的數據集，大場景重建。主要用於SFM方法。
6.普林斯度視覺和機器人實驗室數據集
這一實驗室提供17個三維視覺的數據集，除了上面提到的ShapeNet和SUN3D外，還有：
- SUN RGB-D數據集，包含了室內場景分類、語義分割、房間布置和物體朝向等標注，其中有 10,000 張RGB-D 圖像, 標注包含 146,617 2D 個多邊形和 58,657 3D 個框。
- SUN GC數據集包含了45k個手工創造的三維室內場景，包含了深度信息和每個物體的語義標簽。
- 此外還有Matterport3D室內rgbd數據集、機器人抓取三維數據集等。
7-1.Pix3D
從單張RGB圖像的3D形狀建模數據庫
7-2.3D MNIST
相關數據集
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3維標注工具LabelMe
一個基於matlab的工具箱，可以標注圖像中真實數據的三維坐標。 -
大型建築物標注數據集
semantic3d
ref
1.more data:https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/69501350
2.http://www.pointclouds.org/news/2013/01/07/point-cloud-data-sets/