相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

相機畸變與標定 一、相機畸變 定義：相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類： 1、枕形畸變：又稱鞍形形變，視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率，常用在遠攝鏡頭中（下圖左）； 2、桶形畸變，與枕形畸變相反，視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域 ...

參數解析的部分，根據自己的存放形式修改 or： 矯正之后： ...

這是一個很久以前的微博網友寫的，現在的halcon運行有問題，因為已經沒有parameters_image_to_world_plane_centered這個函數了，知道現在版本替換它的函數的朋友麻煩 ...

之前做過攝像機標定的研究，不過現在忘了好多，昨天下午又撿起來，好好復習一下（主要是學習opencv一書內容）。 攝像機標定基本知識： 攝像機標定誤差包括內參（4個）、畸變參數（徑向和切向共5個）、外參（平移和旋轉共6個）。 誤差參數分析：攝像機模型采用針孔模型成像模型，由於中心軸安裝問題 ...

對魚眼相機進行畸變矯正，主要有：固定內外徑法 ，徑向展開法，改良版雙經度法，經緯映射法，opencv法。其中opencv法是效果較好，使用范圍最廣的一種方法。 參考資料 魚眼鏡頭的發展概況及應用 基於魚眼鏡頭的全方位視覺參數標定與畸變矯正 經緯度映射法校正魚眼圖像程序示例 ...

單相機標定通常是相機使用的第一步，只有通過標定才能准確的獲得相機的內參，以便於進行消除畸變、1D/2D測量等后續操作。 1、生成標定板描述文件 參數含義可以查手冊（f1），運行后會在當前目錄下生成兩個文件： caltab.descr：標定板描述文件用於接下來的標定 ...

...