Gauss-Newton算法是解決非線性最優問題的常見算法之一,最近研讀開源項目代碼,又碰到了,索性深入看下。本次講解內容如下: 基本數學名詞識記 牛頓法推導、算法步驟、計算實例 高斯牛頓法推導(如何從牛頓法派生)、算法步驟、編程實例 高斯牛頓法優劣總結 ...
高斯牛頓迭代用於求解最小化 r中的函數數量大於等於 中的變量數量 類似於牛頓迭代法尋找每一步迭代所得解得切線,高斯牛頓迭代法要找r在 處的最優線性逼近。 雅可比矩陣體現了一個可微方程與給出點的最優線性逼近,形式如下 也就是說 雅克比矩陣行數與列數不相等,所以求逆方法后結果為。 這里也說明了r中的函數數量大於等於 中的變量數量的原因。如果不是則JrTJr不可逆 於是每一次迭代的結果為 與牛頓迭代相同 ...
2017-12-28 08:52 0 3778 推薦指數:
Gauss-Newton算法是解決非線性最優問題的常見算法之一,最近研讀開源項目代碼,又碰到了,索性深入看下。本次講解內容如下: 基本數學名詞識記 牛頓法推導、算法步驟、計算實例 高斯牛頓法推導(如何從牛頓法派生)、算法步驟、編程實例 高斯牛頓法優劣總結 ...
求最優估計$x^{*}$,使得誤差(殘差)向量的$\epsilon=f(x^{*})-z$的平方和$S(x)=\epsilon^{T}\epsilon$最小,即求 \begin{equati ...
1. 迭代公式建立 將在點的Taylor展開如下: 一階泰勒多項式: 近似於 解出x記為,則 2. 牛頓迭代法的幾何解析 在處做曲線的切線,切線方程為: 令得切線與x軸的交點坐標為,這就是牛頓迭代法的迭代公式。因此,牛頓法又稱“切線法”。 Newton迭代法的特點是 ...
一、導數 導數可以理解為某點的斜率。 泰勒公式: 在x -> x0的情況下,可以看成是: 這也是后面牛頓迭代法所用到的公式 二、牛頓迭代法 通過不斷迭代,逐漸逼近零點 ...
牛頓迭代法 求近似解 概念 牛頓法又稱為牛頓-拉弗森方法,它是一種在實數域和復數域上近似求解方程的方法。方法使用函數\(f(x)\)的泰勒級數的前面幾項來尋找方程\(f(x)=0\)的根。 注意:牛頓法只能逼近解,不能計算精確解。 原理 利用泰勒公式,在\(x_0\)處展開,展開到一階 ...
什么是牛頓迭代法 牛頓-拉弗森方法 Newton-Raphson method 用來近似求解多項式的根 公式 顧名思義,該方法采用迭代的思想,已知曲線方程\(f(x)\), 在\(x_n\)點做切線,求\(x_{n+1}\) 在\(x_n\)點的切線方程為 \[f(x_n)+f ...
也許更好的閱讀體驗 泰勒(Taylor)公式 \(\begin{aligned}f\left( x\right) =\sum ^{\infty }_{i=0}\dfrac {f^{(i)}\lef ...