一、Cartographer編譯 cartographer依賴的大型第三方庫很少，編譯時基本沒有依賴項問題，基本按照官方文檔的步驟來，略作修改。使用的環境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先裝好wstool、rosdep、ninja 　　sudo apt-get ...

一、Cartographer簡介 　　Cartographer是google開源的通用2D和3D定位與地圖同步構建的SLAM工具，並提供ROS接口。官網地址：https://github.com/googlecartographer 二、安裝方法 1、安裝全部依賴項 ...

我這里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安裝ceres庫及編譯 4.安裝cartographer庫及編譯 git clone https://github.com ...

谷歌自己提供了安裝方法，但是安裝比較繁瑣，我做了一定的修改，代碼放到個人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安裝非常快捷，只需要catk ...

在官網的基礎上稍加修改，但保證代碼都是最新的 我的系統配置： Debian9 strech, ROS lunar 該方法對 ubuntu 系列操作系統以及其他ROS版本同樣適用。 1. 安裝依 ...

​ 前言 ​ 目前機器人使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現自主行走，核心在於實現自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位、建圖、路徑規划等問題，而地圖構建的好 ...

一、建立工作空間、編譯包 二、創建激光雷達(Rplidar)的串口別名 1、連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 　　記錄下來，CP210X UART的ID，寫入udev，進行設備管理。 2、創建udev規則 ...

的圖形 6、進行雷達實時數據的采集，並基於cartographer進行地圖的保存 7、地圖保存 8、雷達相 ...