假設有兩個點x1,y1,x2,y2 一般式Ax+By+C=0 A=y2-y1 B=x1-y2 g=__gcd(A,B); A/=g,B/=g 那么C就 C=-(Ax+By) 隨便帶一個點進去就好了 ...
背景介紹 最近在水面無人艇 USV 模擬仿真中,用到了一些點和線的關系求解,本文主要講述一下兩點確認直線,點到直線距離,兩條直線的交點等問題的解決方法,並給出python程序。部分內容非原創,文中給出鏈接,需要者可以參考。 博客更新可參見github點線關系 兩點確定直線 表達式定義 空間直線的表達式有多種,比如一般式Ax By C 點斜式y y k x x 截距式x a y b 兩點式: y y ...
2017-12-18 13:13 2 9251 推薦指數:
假設有兩個點x1,y1,x2,y2 一般式Ax+By+C=0 A=y2-y1 B=x1-y2 g=__gcd(A,B); A/=g,B/=g 那么C就 C=-(Ax+By) 隨便帶一個點進去就好了 ...
直線與直線的位置關系 Ax+By+C = 0 根據兩點求解一般式的系數 直線標准式求系數 Ax + By = C 直線一般式求交點 直線標准式求交點 判斷線段是否平行 利用一般式求兩直線的交點 判斷直線平行和相交的情況 交點 ...
), p2(x2,y2) 思路一: 設想直線方程表達式為 y = kx + b 根據給定兩點 ...
這里還是用直線的參數曲線方程: A: f(t) = va*t+a B: g(s) = vb*s +b va是直線A的二維的單位方向向量,a是直線A的原點 計算直線A和B交點, f(t) = g(s) => va.x *t + a.x = vb.x*s +b.x ...
1,求點到直線的帶符號距離: float getSignedDistance(點P,直線AB) //求點P到直線AB的帶符號距離(當P在AB左側時距離為正,右側時為負) { dir=直線AB的方向向量 根據dir求出直線AB的左手法線向量leftNormal = (-dir.y ...
求兩條直線交點的正確姿勢 在白書上看到的,但沒有找到解釋,於是記錄一下. 如果兩條直線是用線上一點+方向向量的方式表示的話,可以這樣求直線交點(假定存在): 這里 \(P\) 是直線上一點, \(v\) 是方向向量, \(*\) 定義為向量叉乘. 怎么理解呢?看這 ...
CAD調用說明 cad上面調用不用這么復雜,可以見 cad.net 投影三維圖元到某個平面上+求圖元交點 某些情況數學方法處理更佳,例如你要打倒桌子! 簡述 首先要說明,看懂本篇您並不需要高中文化水平... 為了求兩條線的交點,首先要知道什么能求,而目前來說,我只知道高中數學的直線方程 ...
轉自:http://blog.csdn.net/yang3wei/article/details/7521298 主要是注意所使用的數據類型。 之前用的是float,出現了一些意外,而且花費了我不 ...