004_FreeRTOS創建與刪除任務
（一）創建與刪除任務函數 （二）上面的四個函數目前只用動態創建任務和刪除任務 （三）動態創建任務 函數 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必須為 1 2. 新創建的任務默認就是就緒態的，如果當前沒有比它更高 ...
原文：FreeRTOS任務創建刪除
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate 函數原型 pxTaskCode ： 實現任務的主要功能的函數，其返回值是void 類型，參數是void 類型 const pcName：任務名，其長度由宏configMAX TASK NAME LEN 決定，一般 StackDepth ： 堆棧的大小設置。實際大小是該值 倍，因為它是 字節大小。pvParameters ：需要傳遞 ...
2017-12-12 17:53 0 1510 推薦指數：
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