ICP（迭代最近點）算法
到另一幅圖像，使得兩圖中對應於空間同一位置的點一一對應起來，從而達到信息融合的目的。 一個經典的應用是 ...
原文：ICP算法（迭代最近點）
參考博客：http: www.cnblogs.com iHome p .html 最近在做點雲匹配，需要用c 實現ICP算法，下面是簡單理解，期待高手指正。 ICP算法能夠使不同的坐標下的點雲數據合並到同一個坐標系統中，首先是找到一個可用的變換，配准操作實際是要找到從坐標系 到坐標系 的一個剛性變換。 ICP算法本質上是基於最小二乘法的最優配准方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算最優剛體變換 ...
2017-12-04 22:15 0 4140 推薦指數：
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[PCL]5 ICP算法進行點雲匹配
上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截圖了一些ICP算法進行點雲匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 RANSAC算法可以實現點雲剔除，但是ICP算法通過穩健性的算法實現匹配，似乎不進行對應點剔除 ...
點雲配准經典算法ICP
自己理解 為了得到被測物體的完整數據模型,需要確定一個合適的坐標變換,將從各個視角得到的點集合並到一個統一的坐標系下,形成一個完整的數據點雲,然后就可以方便地進行可視化等操作,這便是點雲數據的配准. 方法： 主要是通過一定的算法或者統計學規律,利用計算機計算兩塊點雲之間的錯位 ...
不動點迭代算法
今天有個小朋友向我提出了一個「了不起」的問題。 一個有趣的現象 打開一個沒有 Bug 的計算器，任意輸入一個數值 \(x\)，然后找到函數 \(sin(x)\) 或者 \(cos(x)\) ，連續 ...