原文:SICK TiM561激光雷達的使用

TIM系列激光掃描傳感器原理: 激光發射器發出激光脈沖,當激光碰到物體后,部分激光反射回激光接收器。通過計算發射 接收脈沖時間差,可以計算出距離值。激光掃描器連續不停的發射激光脈沖,由旋轉的光學機構將激光脈沖按一定角度間隔 角度分辨率 發射至掃描角度內的各個方向而形成一個二維掃描面。 SICK激光傳感器按用途主要分兩種: 檢測 Detection :在掃描器的掃描范圍內,設置不同形狀的檢測區域,當 ...

2017-12-03 20:05 0 9715 推薦指數:

查看詳情

SICK LMS111激光雷達使用

  LMS111系列是SICK推出的一款用於室外區域防撞、測量及安防的激光掃描器。LMS111同西克其他掃描器一樣,采用成熟的ToF原理,非接觸式檢測,且加入了最新的多次回波檢測技術(兩次回波),使得LMS111即使在惡劣環境下也能准確測量。LMS111的主要特點為:IP67的防護等級,霧氣校正 ...

Wed Dec 13 00:45:00 CST 2017 0 11211
SICK激光雷達LMS511測量數據說明

幀結構說明 LMS511的官方手冊存在幾個版本,在《Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family》的英文手冊中,對單次(連續)獲取測量 ...

Thu Jun 08 04:49:00 CST 2017 23 6669
思嵐激光雷達 開箱使用

1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...

Wed Jan 20 23:02:00 CST 2021 0 325
SICK激光雷達LD-MRS400001筆記

LD-MRS400001相關基礎信息 該設備激光安全等級為1級,是對人眼安全的。 LD-MRS400001為3D雷達傳感器系列,包含4個測量平面,工作范圍角度擴展為110°,測量范圍0.5m-300m,工作電壓范圍為9V-27V。可通過網線與電腦連接,利用配套軟件實現實施掃描圖像顯示及掃描數據 ...

Tue Nov 13 23:11:00 CST 2018 0 752
固態激光雷達

與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
ROS與激光雷達入門-ROS中使用激光雷達(RPLIDAR)

激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...

Sun Jan 05 04:54:00 CST 2020 0 3701
Lidar激光雷達市場

Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...

Sun Jun 06 14:50:00 CST 2021 0 1200
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM