姿態角（Euler角）pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度，是三個角度的統稱。它們是：俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系（earth-surface inertial reference frame ...

前幾天做了6050原始數據的串口輸出和上位機波形的查看。這篇博客我們來看一下對原始數據的處理。 任務：利用STC89C52RC對MPU6050原始數據進行濾波與姿態融合。 首先我摘抄了一段別人在昨晚這個實驗的寫的最后總結。1.盡量不要用MPU6050內置的LPF濾波。雖然相比於原始加速度計輸出 ...

mpu6050; 　　1.首先保證iic通信正確，檢測設備ID是0x68,IIC通信就是正常的。 　　2. 　　3. 　　姿態角（Euler角）有三個pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滾動）。 　　那么什么是俯仰角、偏航角、滾動角？ 　　俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角 ...

初始化定義 MPU6050 ...

摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用於工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。 隨着Arduino開發板的普及，許多朋友希望能夠自己制作 ...

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那么在 C51 ...

MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀， 3軸 MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...

MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...