V-rep學習筆記：轉動關節1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep學習筆記：ROSInterface
Ubuntu . 上安裝V rep . . 進入VREP官網下載Linux版本的V rep 注意V rep . . 只有 位的版本，因此操作系統也要與之對應，Ubuntu 位系統就無法運行V rep . 。如果想使用以前的V rep版本，可以進入這個網址下載 將下載的壓縮文件解壓后放到合適的位置，進入該目錄下，執行sh腳本文件打開V rep程序： VREP與ROS的連接主要有三種方法： The ...
2017-11-18 20:29 8 8399 推薦指數：
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