視覺SLAM漫談 (三): 研究點介紹
1. 前言 讀者朋友們大家好！（很久很久）之前，我們為大家介紹了SLAM的基本概念和方法。相信大家對SLAM，應該有了基本的認識。在忙完一堆寫論文、博士開題的事情之后，我准備回來繼續填坑：為大家介紹SLAM研究的方方面面。如果前兩篇文章算是"初識"，接下來幾篇就是"漸入佳境"了。在第三篇中 ...
原文：slam介紹
slam算法說明： SLAM 算法最早出現在 SmithSelf 和 Cheeseman 的論文中,他 們 運用擴展卡爾曼濾波對狀態空間中的機器人位姿和特征 路標 位置進行同 時 估 計 。 計 算 復 雜 度 高 一 直 是 SLAM 的 難 題 之 一 ，在 基 於 特 征 的SLAM 算法中,標准 EKF SLAM 方法的計算復雜度與環境特征個 數 呈二次方關系,這使得它只能在一般不超過上百 ...
2017-11-17 16:01 0 5230 推薦指數：
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