原文:旋轉變換(一)旋轉矩陣

. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換,在仿射變換中的基本變換包括平移 旋轉 縮放 剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換,包括二維旋轉變換 三維旋轉變換以及它的一些表達方式 旋轉矩陣 四元數 歐拉角等 。 . 繞原點二維旋轉 首先要明確旋轉在二維中是繞着某一個點進行旋轉,三維中是繞着某一個軸進行旋轉。二維旋轉中最簡單的場景是繞着坐標原點 ...

2017-11-16 09:44 2 69477 推薦指數:

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旋轉變換(一)旋轉矩陣

有點牛,繞的很 轉載: https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋轉變換(一)旋轉矩陣 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換,在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉 ...

Tue Oct 12 04:48:00 CST 2021 0 1109
在matlab和python tf中的旋轉變換(四元數、歐拉角、旋轉矩陣等)

目錄 1. 基本的認識 空間中的坐標變換包括平移和旋轉。 平移變換較為簡單,只需要加上一個位置矢量即可。 旋轉變換常見的有三種表示方式:旋轉矩陣、歐拉角、四元數。 注:由於博主本人知識有限以及篇幅的緣故,博文十分簡略,閱讀本篇博客前需要一定的知識基礎,有問題歡迎一起交流討論 ...

Fri Jul 23 01:00:00 CST 2021 0 394
RotateRect(旋轉矩形)的傾斜旋轉變換矯正

在Opencv中的圖像處理中,經常要用到minAreaRect()函數求最小外接矩形,該函數的返回值就是一個RotatedRect類對象。 RotatedRect類定義如下: 類中定義了矩形的中心點center、尺寸size(包括width、height)、旋轉 ...

Tue Sep 24 19:12:00 CST 2019 0 558
圖像旋轉變換

圖像旋轉是圖像變換中的一種常見的操作,本文將從數學原理上來給出圖像旋轉的程序代碼實現。 圖像旋轉 ...

Fri Jan 02 00:40:00 CST 2015 0 4479
2D二維旋轉變換,坐標旋轉變換矩陣是如何推導而來?三維旋轉變換矩陣與二維旋轉變換有什么聯系?

推薦開源項目:簡單的SLAM與機器人教程與編程實踐-github 我們在做幾何變換的時候經常需要把某個坐標系上的所有點都進行一個旋轉,這個操作就叫做剛體旋轉(所有的點相對位置不變的發生旋轉)。下圖是一個典型的二維坐標系下剛體旋轉。我們把藍色的坐標系旋轉了 θ ...

Thu Sep 26 04:33:00 CST 2019 0 446
圖像仿射變換旋轉變換

需要對圖像進行旋轉變換,以為利用opencv會很簡單,只需要調用cvGetQuadrangleSubPix函數或者cvWarpAffine函數即可。 但是,經過實驗發現:牛逼的人都是相似的,苦逼的人各有各的苦逼!!!! 實驗過程如下: 首先從網上找了奔跑的兔子的程序,原文:opencv ...

Thu Mar 22 06:35:00 CST 2012 1 7957
3D中的旋轉變換

相比 2D 中的旋轉變換,3D 中的旋轉變換復雜了很多。關於 2D 空間的旋轉,可以看這篇文章。本文主要粗略地探討一下 3D 空間中的旋轉旋轉的要素 所謂旋轉要素就是說,我們只有知道了這些條件,才知道怎么旋轉一個物體。回憶 2D 空間中的旋轉,我們需要確定旋轉中心、旋轉角以及旋轉方向 ...

Fri Jan 05 04:04:00 CST 2018 0 2845
 
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