原文:BRIEF特征點描述子

簡介 BRIEF是 年的一篇名為 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同時也極大的降低了特征匹配的時間,是一種非常快速,很有潛力的算法。 BRIEF具體算法 由於BRIE ...

2017-11-15 11:39 0 2903 推薦指數:

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BRIEF 特征描述

Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述,由於描述用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...

Fri Nov 07 23:45:00 CST 2014 3 23672
Brief描述

一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief特征描述,對已檢測到的特征進行描述,是一種二進制編碼描述,摒棄了區域灰度直方圖描述特征 ...

Fri Apr 22 21:54:00 CST 2016 0 2557
matlab練習程序(BRIEF描述

BRIEF特征全稱:Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法,同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下: 1.首先對一張圖像計算其特征,這里就用matlab自帶的harris角點檢 ...

Fri Dec 13 07:02:00 CST 2019 0 343
第十六節、特征描述BRIEF(附源碼)

我們已經知道SIFT算法采用128維的特征描述,由於描述用的是浮點數,所以它將會占用512字節的空間。類似的SUFR算法,一般采用64維的描述,它將占用256字節的空間。如果一幅圖像中有1000個特征,那么SIFT或SURF特征描述將占用大量的內存空間,對於那些資源緊張的應用,尤其是 ...

Mon Sep 10 19:05:00 CST 2018 0 1580
二進制描述 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK

二進制描述設計原則體現在三個部分: 采樣pattern 方向orientation compensation 配對sampling pairs ORB基於BRIEF; BRISK是用於OKVIS的描述 FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜 參考文獻 ...

Wed Oct 18 18:46:00 CST 2017 0 1655
雲的基本特征描述

@ 目錄 一、特征的基本要求 二、特征的分類 三、雲的基本特征描述 四、PCA(Princile Components Analysis)主成分分析 4.1 譜定理(Spectral Theorem) 4.2 Rayleigh ...

Fri Jul 03 19:23:00 CST 2020 2 2813
視覺SLAM中ORB特征點算法(關鍵+描述)

特征是什么 SLAM需要根據路標來計算當前相機的位置和姿態。而視覺SLAM的路標就是圖像中的特征點了。注意:只要談到圖像中的特征你就得記得它包含兩個內容關鍵描述。關鍵指的特征點在圖像中的位置,而描述是指的是關鍵的朝向和周圍像素信息。相同特征他們的描述相似 ...

Tue Jun 18 00:15:00 CST 2019 0 1028
 
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