Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
簡介 BRIEF是 年的一篇名為 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同時也極大的降低了特征匹配的時間,是一種非常快速,很有潛力的算法。 BRIEF具體算法 由於BRIE ...
2017-11-15 11:39 0 2903 推薦指數:
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
BRIEF特征全稱:Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法,同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下: 1.首先對一張圖像計算其特征點,這里就用matlab自帶的harris角點檢 ...
我們已經知道SIFT算法采用128維的特征描述子,由於描述子用的是浮點數,所以它將會占用512字節的空間。類似的SUFR算法,一般采用64維的描述子,它將占用256字節的空間。如果一幅圖像中有1000個特征點,那么SIFT或SURF特征描述子將占用大量的內存空間,對於那些資源緊張的應用,尤其是 ...
二進制描述子設計原則體現在三個部分: 采樣pattern 方向orientation compensation 配對sampling pairs ORB基於BRIEF; BRISK是用於OKVIS的描述子 FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜 參考文獻 ...
@ 目錄 一、點雲特征的基本要求 二、點雲特征的分類 三、點雲的基本特征描述 四、PCA(Princile Components Analysis)主成分分析 4.1 譜定理(Spectral Theorem) 4.2 Rayleigh ...
特征點是什么 SLAM需要根據路標來計算當前相機的位置和姿態。而視覺SLAM的路標就是圖像中的特征點了。注意:只要談到圖像中的特征點你就得記得它包含兩個內容關鍵點和描述子。關鍵點指的特征點在圖像中的位置,而描述子是指的是關鍵點的朝向和周圍像素信息。相同特征點他們的描述子相似 ...
作者:千百度 點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 概要 論文: Fully Convolutional Geometric Features 標簽: ICCV ...