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今天看了一下智能指針的東西,發現更簡單的思路: 就是Block和solver構造時,需要傳遞unique ptr,那我們將普通指針轉換成unique ptr不就可以了么: 初始化g o 第一步: typedef g o::BlockSolver lt g o::BlockSolverTraits lt , gt gt Block pose 維度為 , landmark 維度為 第二步: Bloc ...
2017-11-10 17:12 0 2078 推薦指數:
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;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密碼: n7fs ...
g2o使用的一個備忘 位姿已知,閉環的幀已知,進行圖優化。 View Code View Code ...
g2o學習——g2o整體框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o學習——再看頂點和邊:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默認情況下,編譯器只會 ...
1.自己定義頂點類、邊類或者用已經有的。1.1定義頂點例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW ...