原文:基於八叉樹的區域增長點雲分割算法【轉】

該篇文章出自 年ICIP會議,主要介紹圖像分割領域一種新的區域生長算法 TOC 提出的問題 激光雷達探測到城市環境的物體表面構成三維幾何點,相應的點雲分割技術常用於建築物重建。由於建築物的復雜性,數據分割計算量很大,傳統的點雲分割方法需人工干預,又很耗時。為了提高分割算法的效率和精確度,本文采用了一種高效的區域增長算法,對航空激光掃描到的建築物點數據進行分割,提取出關注的特征。 相關工作 三種數 ...

2017-11-10 09:54 0 3153 推薦指數:

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處理算法核心-八叉樹

一直想寫一篇關於八叉樹的博客,我的博客大概快一年也沒更新了,當然這之間的原因跟疫情或多或少還是存在關系的,2020注定是讓人壓抑的一年,所以這一年也慢下了腳步。八叉樹的重要性其實不用我再次強調了吧,它涉及到算法的方方面面吧,也是三維數據處理的一個重要基石,從顯示到交互再到算法 ...

Thu Dec 10 06:20:00 CST 2020 1 2268
[CC]區域生長算法——分割

基於CC寫的插件,利用PCL中算法實現: 具體實現參考RegionGrowing類: 算法實現的關鍵多了一步種子點選取的過程,需要根據某一種屬性排序。 區域生長的主要流程: ...

Thu Sep 29 23:02:00 CST 2016 0 3875
八叉樹分割3D空間】

<1>目標:使用八叉樹分割3D空間,實現創建函數和插入函數 <2>思路: <3>代碼: 以下樹實現相關代碼 //封裝插入的obj結構(根據項目自己定義) public class OCObj ...

Tue May 07 21:46:00 CST 2019 0 632
基於區域增長(RegionGrowing)的分割算法——參照pcl源碼

不想做只會調API的程序員,進而重寫了pcl::RegionGrowing類(然而還是基於了pcl的數據結構,哎,學習有迷茫)。 分割,顧名思義,按照一定的規律將分成一類類的。方便於接下來對的操作處理。不同的應用方向會用到不同的分割方法。本篇介紹的基於區域增長算法,最終達到 ...

Mon Jan 13 19:43:00 CST 2020 0 2276
基於RANSAC的分割算法

算法在RANSAC和空間檢索樹的基礎上實現的。 算法思路: 1、抽希、法線估計 2、出局點索引存儲聲明 3、平面檢測 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判斷為出局 ...

Tue Sep 17 19:51:00 CST 2019 3 533
Python圖像分割區域增長

  原文鏈接:https://blog.csdn.net/sgzqc/article/details/119682864 一、簡介   區域增長法是一種已受到計算機視覺界十分關注的圖像分割方法。它是以區域為處理對象的,它考慮到區域內部和區域之間的同異性,盡量保持區域中像素的臨近性和一致性的統一 ...

Wed Sep 08 23:28:00 CST 2021 0 284
 
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