Stm32高級定時器(二) 1 主從模式:主?從? 談論主從,可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號,stm32內部有多個定時器,可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...
最近在用stm 定時器控制步進電機,由於普通定時器不夠用,只能把TIM 當普通定時器用,我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。 void cs Timer Init void TIM us級 TIM TimeBaseInitTypeDef TIM TimeBaseStructure Time base configuration TIM TimeBaseStructure.TIM Period TIM ...
2017-10-30 17:29 0 1205 推薦指數:
Stm32高級定時器(二) 1 主從模式:主?從? 談論主從,可知至少有兩個以上的觸發或者驅動信號,stm32內部有多個定時器,可以相互之間驅動或者控制。 主模式:定時器使能只受驅動時鍾控制或者輸出控制信號(TRGO)。 從模式:復位模式, 在發生一個觸發輸入 ...
Stm32高級定時器(三) 1 互補輸出和死區插入 1.1 死區:某個處於相對無效狀態的時間或空間 本來OCX信號與OCXREF時序同相同步,OCXN信號與OCXREF時序反相同步。但為了安全考慮,以OCXREF為參考基准,OCXN和OCX通道將理論上本該導通的時間點往后延時一下 ...
Stm32高級定時器(四) 1 編碼器接口模式 1.1 編碼器原理 什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話 ...
stm32高級定時器 高級定時器時基單元: 包含一個16位自動重裝載寄存器 ARR 一個16位的計數器CNT,可向上/下計數 一個16位可編程預分頻器PSC,預分頻器時鍾源有多種可選,有內部的時鍾、外部時鍾。 一個8位的重復計數器 ...
Stm32高級定時器(一) 1 定時器的用途 2 高級定時器框圖 3 時基單元 4 通道 1 定時器的用途 已知一個波形求另一個未知波形(信號長度和占空比) 已知波形的信號長度和占空比產生一個相應的波形 增量正交編碼器驅動電機獲得動態信息(速度、加速度) 測量輸入信號 ...
STM32 定時器(一)——定時器時間的計算 STM32的定時器是灰常NB的,也是灰常讓人頭暈的(當然是對於白菜來說的)。 STM32中的定時器有很多用法: (一)系統時鍾(SysTick) 設置非常簡單,以下是產生1ms中斷的設置,和產生10ms延時的函數: void ...
1.TIMx(1-8),在庫設置默認的情況下,都是72M的時鍾; 名為TIMx的有八個,其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上,而TIM2-TIM7則掛在 APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器(advanced control timer).他們所在的APB2總線 ...
文章結構: ——> 一、定時器基本介紹 ——> 二、普通定時器詳細介紹TIM2-TIM5 ——> 三、定時器代碼實例 一、定時器基本介紹 之前有用過野火的學習板上面講解很詳細,所以直接上野火官方的資料吧,作為學習 ...